工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南

　　1范围

　　本指导性技术文件提供了如何应用现有的电磁兼容性(EMC)标准去测试电磁骚扰对工业机器人性能影响的指南。现有的EMC标准没有具体提出机器人的测试方法,本文件旨在为正常工作环境和应用中的机器人定义一个透当的测试程序,并对测试结果的评价提供指导。另外,本文件有助于对受到电磁骚扰影响的工业机器人的安全性进行评价。

　　2规范性引用文件

　　下列文件中的条款通过本指导性技术文件的引用而成为本指导性技术文件的条款,凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误内容)或修订版均不适用于本指导性技术文件,然而,鼓励根据本指导性技术文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的新版本。凡是不注日期的引用文件,其新版本透用于本指导性技术文件-

　　GB 4824--2001工业,科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性的测缝方法和限值(idt CISPR11:1997)

　　GB 9254—1998信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法(idt CISPR 22:1997)GB/T 12642---2001工业机器人︰性能规范及其试验方法(eqv 1sO 9283,1998)GB/T 12643--1997工业机器人词汇(eqv ISO 8373:1994)

　　GB/T 17624.1—1998电磁兼容﹑综述﹐电磁兼容基本术语和定义的应用与解释(idt IEC61000-1-1:1992)

　　GB/T 17626.1—1998电磁兼容﹐试验和测量技术﹑抗扰度试验总论(idt EC 61000-4-1,1992)

　　3定义

　　在GB/T12643和GB/T 17624.1确立的以及下列术语及定义透用于本文件。3.1

　　工业机器人manipulating industrial robot

　　自动控制的、可重复编程的,具有多种用途的操作机v它有几个自由度﹐在工业自动化应用中可固定安装在某处,也可移动使用。

　　3.2

　　电磁环境electromagnetic environment

　　存在于某一给定场所的所有电磁现象的总和。3.3

　　电磁骚扰electromagnetic distarbance

　　任何可能引起装置,设备或系统性能降低的电磁形象。3.4

　　电磁干扰;EMEelectronagnetic interference;EMI